HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Amber_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Red_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LR_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RL_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  while (1)
  {
    if(AMBERFLASH_mode){
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Amber_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Red_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LR_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RL_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }/* USER CODE END WHILE */
    else if(REDLEDFLASH_mode){
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Amber_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Red_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LR_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RL_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(LR_mode){
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Amber_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Red_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LR_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RL_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(RL_mode){
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Amber_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Red_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LR_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RL_LED_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
	if (GPIO_Pin == Red_LED_IN_Pin ) {
		// Rising edge detected
		// Handle the rising edge
		RL_mode = false;
		LR_mode = false;
		AMBERFLASH_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = true;
	} else if (GPIO_Pin == Amber_LED_IN_Pin ) {
		// Rising edge detected
		// Handle the rising edge
		RL_mode = false;
		LR_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = false;
		AMBERFLASH_mode = true;
	} else if (GPIO_Pin == Amber_LED_LR_Pin) {
		// Rising edge detected
		// Handle the rising edge
		RL_mode = false;
		AMBERFLASH_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = false;
		LR_mode = false;
	} else if ((GPIO_Pin == Amber_LED_RL_Pin) || (GPIO_Pin == Last_Node_Signal_Pin) ) {
		// Rising edge detected
		// Handle the rising edge

		AMBERFLASH_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = false;
		LR_mode = false;
		RL_mode = true;
	}

}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
	if (GPIO_Pin == Red_LED_IN_Pin ) {
		// Rising edge detected
		// Handle the rising edge
		RL_mode = false;
		LR_mode = false;
		AMBERFLASH_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = false;
	} else if (GPIO_Pin == Amber_Flash_IN_Pin ) {
		// Falling edge detected
		// Handle the falling edge
		RL_mode = false;
		LR_mode = false;
		REDLEDFLASH_mode = false;
		AMBERFLASH_mode = false;
}
}